Paura di conoscere o stare con una ragazza

Salve sono un ragazzo di 26 anni. nella mia vita ho avuto solo ed esclusivamente una storia durata 2 anni circa. premetto che sono stato sempre una persona troppo timida e con una autostima molto bassa, e ancora adesso lo sono. il mio problema è che non riesco assolutamente a conoscere una ragazza, oppure quando c'è l'occasione mi rifiuto, perchè provo paura, panico e voglio uscirne al più presto inventandomi qualche scusa. Infatti mi tengo sempre lontano a certi occasioni, perchè provo quella strana paura che non so come definirlo...Tutto questo perchè al giorno d'oggi qualsiasi ragazzo della mia età ha avuto tante esperienze, anche ragazzini di 16 anni, e io che ne ho 26 non so nemmeno parlare davanti una ragazza, e questo mi distrugge e mi fa chiudere completamente... Ovviamente anche nel sesso, non riuscirei mai a iniziare un rapporto, e se ne avrei l'occasione ne uscirei subito. Mi piacerebbe essere come tutti gli altri ragazzi, ma non so come fare e penso sempre che rimarrò solo a vita... Cosa devo fare? ho bisogno un di psicologo che mi segue? o posso uscire da solo magari con un consiglio? grazie in anticipo e mi scuso per aver pubblicato una domanda che sembra scritta da un bambino.