tormento sentimentale

Gentile Dott. Sono un uomo di 40 anni, sposato e padre di 2 figli di 8 e 6 anni. Sia io che mia moglie veniamo da famiglie molto religiose e ci siamo sposati giovanissimi. Entrambi con poche esperienze(sessuali)precedenti. La nostra vita scorre tranquilla, quasi monotona...casa-lavoro-figli. A letto il solito rapporto stile "copia-incolla".Spero d'aver reso l'idea.
La svolta è stata 3 anni fa. Al lavoro ho conosciuto una collega più grande di me, anche lei sposata e cosi tra sguardi e ammiccamenti, come per gioco,siamo finiti a letto. E' scattata una vera e propria passione, esperienze che non avevo mai vissuto prima e nonostante gli anni passati questa passione è sempre accessa. Lei dice di essere innamorata di me e non sopporta più l'idea di condividermi con un altra donna. Da parte mia anch'io sento un forte coinvolgimento. Penso sempre a lei e l'idea che possa lasciarmi mi fa stare male. Dall'altra parte anche l'idea di lasciare la mia famiglia mi logora. Penso ai miei figli, alla loro reazione, alla paura di perderli.... Ho paura di non poter reggere il loro sconforto e la loro delusione. Sto vivendo davvero un brutto periodo, sono sempre angosciato e sto scivolando nella depressione (anche se mi sforzo di non manifestarlo a casa).
ma quanto possa andare avanti cosi...?
Vorrei un suo consiglio se Le è possibile.
Nella speranza di avere al più presto una sua risposta, La ringrazio cordialmente.