Mio figlio non vuole amici

Buongiorno
Scrivo perché sono preoccupata per mio figlio di 4 anni che non ha legato con nessuno in particolare nè mostra di volerlo fare. A scuola non ha alcun problema e le maestre dicono che è tranquillo con tutti.
Al parco tende però a giocare da solo o con noi genitori e da ultimo una bimba gli si è avvicinata chiedendo se voleva giocare con lei e lui ha detto chiaramente che non vuole nessun amico.
Io capisco che non tutti vanno bene, ma a lui pare non andare bene nessuno..è anche un po' timido Noi genitori non siamo ipersociali ma abbiamo amici storici che sono ormai di famiglia e intratteniamo rapporti cordiali con tante persone.
Come posso fare per aiutarlo?