Rapporto fidanzato genitori

Buongiorno, da diversi anni il mio compagno non vuole incontrare più i miei genitori.all inizio veniva a casa mia e restava per il fine settimana.Sono 10anni che stiamo insieme.un giorno mi ha detto al telefono che non veniva più, per la macchina che era dei suoi, per la benzina e mi sembra nient'altro. Ho chiesto diverse volte (ma senza essere stressante )il vero motivo poi negli anni . Mi sembra di aver capito che non avendo lavoro si trova imbarazzato a vederli.Inoltre non ama stare a casa di altri senza le sue comodità ed abitudini ne viaggiare in treno. I miei genitori pressano e chiedono ogni tanto di vederci assieme e/o di venire da me e sono scontenti di questa situazione.Lo vedo comunque ben disposto verso i miei.Ho cercato di spiegare loro che si sente imbarazzato e a lui che per loro non c'è problema (Anche se: pensano negativamente di chi non lavora e noto un atteggiamento di accusa sul fatto che sta a casa e io lavoro,noto anche però affetto verso di lui).Ma le cose non cambiano perché il mio ragazzo si rifiuta.Non so come comportarmi, gentilmente chiedo come affrontare nel modo giusto la cosa.