Come superare la paura di guidare?

buon giorno.
ho una paura stupida ma che non riesco a superare: 2 anni fa (a 18 anni) presi la patente non senza patemi ma comunque mi impegnai a tal punto da riuscire ad ottenerla; il problema è che da allora non ho mai avuto il coraggio di guidare da solo senza mio padre nonostante lui me lo dica praticamente tutti i giorni di farlo, la notte non dormo perchè penso che per colpa di questa mia paura non riesco ad andare a trovare dei miei carissimi amici che abitano lontano da me (e con cui ho inventato scuse per non dirgli che ho paura di guidare) e inoltre quando vedo dei ragazzi più giovani di me guidare senza problemi e da soli mi vergogno.
sono uno studente universitario e ho finito gli esami il prima possibile (15 luglio ) per avere tempo a disposizione per guidare da solo ma a distanza di 10 giorni non mi sono manco avvicinato alla macchina. per favore potete darmi dei consigli su come superare questa mia sciocca paura??