Genitori anziani e malati

Buongiorno,
sono Elena, ho 47 anni, single e vivo con i miei genitori anziani di 80 anniLavoro, sono indipendente economicamente. Ho seri problemi di convivenza ; con mio padre non ho alcun dialogo è burbero e scontroso; a causa di una serie di malattie è molto confuso e non percepisce piu' la realtà...E' stranito da tutto, non segue telegiornali, non legge ..Nulla, è disinteressato a tutto; è molto violento verbalmente nei miei confronti.
Mia mamma che fino all'anno scorso era un sostegno per me, ora è diventata aggressiva verbalmente come lui ed anche molto aggressiva poichè, nonostante i miei 47 anni, mi picchia con bastoni, scarpe...Tutto quello che le arrivi tra le mani, se per caso, mi azzardo a contraddirla...
Per non parlare di quanto esco con amici...Una vera tragedia; m'insulta anche molto volgarmente poichè è fissata che io esca solo per fare sesso...Non sa che con gli amici si esce per dimenticare la prigione in cui vivo......Devo dire di essere molto forte caratterialmente, al contrario sarei in depressione da anni...Non riesco a lasciarli perchè anziani; contribuisco economicamente poichè pensionati al minimo (altrimenti non ce la farebbero..) e, per questo motivo, non posso permettermi un affitto mio...Cosa posso fare per far sì che la mia vita con loro non sia un inferno come sinora?
Grazie.