Mio figlio ha paura degli altri bimbi

Buonasera. Vi scrivo per una situazione che mi intristisce, non mi preoccupa, ma vorrei capire come potermi porre.
Mio figlio ha 4 anni, nido dagli 8 mesi, socievole e vivace, un bimbo normale.
Ha sempre giocato con gli altri bimbi, fino a un anno fa. Siamo stati a seridò e in quella situazione purtroppo è stato schiacciato sulle palline da un altro bimbo.
Da quell episodio purtroppo ha paura a star con i bambini, alle giostrine scappa se ci sono dei bimbi, alle giostre sale solo su quelle in cui è accompagnato da noi, nei locali va nella zona bimbi solo se nn ce ne sono. Per fortuna all asilo la maestra mi conferma che gioca con tutti senza problemi e paure.
Come possiamo fare? Gli lasciamo semplicemente il suo tempo?
Stasera ci hanno invitato ad un compleanno ma lui mi ha già detto che se ci sono altri bimbi oltre al festeggiato lui nn vuole andare.
Vi ringrazio in anticipo.