Sessualità spiccata nei bambini (5 anni)

Buonasera,
Mi trovo ad affrontare con mio figlio di appena 5 anni la questione masturbazione/erotismo/scoperta degli organi sessuali .
In particolare già da quando aveva poco più di 4 anni si è dimostrato particolarmente interessato agli organi sessuali chiedendo ai suoi amici (coetanei o più grandi) di mostrargli il pipì, di ciucciarlo, di annusare il sedere (a vicenda)
Nonostante gli abbia spiegato che certe cose non si chiedono e non si fanno perché sono cose intime … vedo che lui cerca spesso approcci fisici.
La mia impressione è che a lui piaccia proprio tanto e non riesce a resistere a questo forte impulso sessuale.
Spesso ha erezioni e si tocca molto.
Ama annusare, toccare, strusciarsi,.
Mi rendo conto che a questa età la fase della scoperta è naturale … ma secondo me mio figlio eccede e non si limita.
Temo sempre di lasciarlo solo con qualche amico.
Mi è già capitato di essere chiamata da una mamma di un amico al quale aveva chiesto di vedere il suo pipì e di toccarsi/leccarsi.
Non so come affrontare più la cosa.
Gli ho spiegato molte volte che il suo corpo è quello degli altri sono cose intime e che non deve farlo. Ma lui promette ma non lo fa. Mio figlio ha soli 5 anni (appena compiuti). Sembra più grande ed è molto sveglio.
Noi a casa non abbiamo mai mostrato o fatto nulla in presenza di mio figlio e non frequenta nessun adulto senza la nostra presenza.
Temo che abbia una sessualità molto spiccata e questo non sarebbe un problema se lui non fosse un bambino.
Ho paura sempre che possa chiedere ad altri bimbi cose per cui loro non sono pronti.