Difficoltà relazionali

Buongiorno, sono un ragazzo di 22 anni che come da titolo, ha difficoltà dal punto di vista relazionale e sentimental sessuale.
Come premessa, dico che non ho problemi a livello di vita sociale, ho amici, anche ragazze, al massimo sono un po' impacciato e a tratti ansioso se mi trovo al di fuori della comfort zone, ma credo più o meno come tutti,
Inoltre, mentre in precedenza la cosa mi creava molto ma molto problema e giornate intere a rimurginare, in questo ultimo periodo molto di meno.
Nonostante questo, i problemi permangono, l'ultima frequentazione risale a circa un annetto e mezzo fa, e non ho praticamente mai praticamente provato a parlare con una ragazza sconosciuta al fine di rimorchiare (la ragazza precedentemente citata era amica di amici).
Faccio questa domanda per chiedere consulto, affermando in particolare una grande insicurezza di base (come era intuibile dal dettaglio del non averci mai provato), e dall'avere standard elevatissimi, pur essendo io un ragazzo decisamente nella media (e abbastanza bassino, 171 cm circa).
Grazie e perdonate il papiro.