Rapporti tra ex

Salve,
la mia domanda verte su una situazione, non all'ordine del giorno, che si è venuta a creare con la mia ex moglie.
Siamo separati da quasi 2 anni e abbiamo due figli che oggi hanno 14 e 8 anni. La loro gestione è alla pari, mangiano e dormono tanto da me quanto dalla madre e, a parte alcune esigenze lavorative e non, siamo molto morbidi sui "turni". La separazione è stata consensuale e molto serena, tanto che i nostri rapporti sono molto buoni, con questo intendo che, non solo c'è molta comunicazione riguardante soprattutto i nostri figli, ma abbiamo mantenuto vive alcune abitudini che avevamo in costanza di matrimonio: quando mio figlio non dorme da me,vado tutte le mattine a casa della mia ex moglie a prenderlo per accompagnarlo a scuola e così per riportarlo a casa. Natale, Pasqua e Capodanno si sta insieme. Capita che si mangi tutti insieme dai nonni, che si esca per cenare con altre famiglie di amici comuni o che si trascorra insieme una giornata fuori porta.
Tra noi c'è ancora stima e affetto ma niente di più e nessuno dei due ha intenzione di riallacciare una relazione, il mio dubbio riguarda invece ciò che questa situazione può far arrivare ai nostri figli: è per loro positiva o può generare delle aspettative di ricongiungimento che, non concretizzandosi, possono sfociare in frustrazione? In sostanza, è giusto continuare così o è forse meglio mantenere sempre buoni rapporti ma rallentando la frequentazione?
Grazie.