Vorrei provare un'orgasmo durante la penetrazione

Salve,
Sono una ragazza di 22 anni e sono fidanzata da 6 anni, premetto che vivo molto bene la sessualità e raggiungo l'orgasmo solo quando mi tocco io. Durante la penetrazione non provo mai dolore e mi piace ma non riesco a raggiungere l'orgasmo durante la penetrazione anche se mi tocco non ci riesco. A volte mi capita che dopo il rapporto piango e non capisco il motivo non so perché e le lacrime escono da sole. Vorrei un aiuto perché mi sento a disagio per questo problema.
Grazie anticipatamente.