Guidare senza ansia, come fare?

Salve sono una ragazza di 34 anni...volevo un aiuto per risolvere il mio problema..ho la patente da quasi 6 anni e ho sempre guidato poco e niente anche per il fatto che mia madre mi ha sempre creduto incapace di farlo...quindi la mia autostima è scesa al punto tale di aver rinunciato...ora sono sposata vivo in un altro paese e mio marito ha voluto che riprendersi a guidare ho fatto delle guide con l'istruttore e mio marito mi ha messo a disposizione una macchina x me e devo dire che comunque sto imparando bene a portarla...solo che mi manca quella sicurezza e il coraggio di poterla prendere con tranquillità senza ansia e soprattutto di prenderla da sola senza che ci sia qualcuno al mio fianco...mi viene l'ansia..anche se so che posso farcela perché le cose so farle..vorrei tanto superare qst ostacolo avere fiducia in me e avere più coraggio ...mi aiutate?grazie